伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮。伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。最典型的应用是用一台水平驱动装置驱动一台立式泵。在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体。伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。

圆锥齿轮的特点

锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，两轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采用90度，即垂直相交。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等；这也是圆锥齿轮名称的由来。

主要特点和功用

在各种机器上所用的机械传动方法很多，最主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿轮传动及绦杠螺母传动等。

其中齿轮传动，一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转；或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动。

它的主要特点是：互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多；它的传动效率也比其他机械传动的高；并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式。常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的。当一对伞齿轮的轮齿啮合着传动的时候，情形和两个半截圆锥形摩擦轮的传动很相似，如图3。但是，摩擦轮的传动，如果从动轴上所带动的力量大于两轮间的摩擦力，则两轮面将会发生滑动的现象，或者甚至于使一从动轮不能被带动。如果把摩擦轮做成有齿的轮子，借齿轮上牙齿的力量去传动另一轴上的齿，就可以把这一轴的旋转力量传到另一轴上去，如图4。伞齿轮的啮合传动，就是基于这个基础上的。

伞齿轮的用途很广，尤共是遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮最为适合。